这个系列是以Star Trek这个名字来播出的，不过它普遍被称作Star Trek: The Animated Series（星际旅行：动画系列，缩写为ST:TAS或TAS）。它是由飞美逊（Filmation）制作，并且播映了两季一共22集的半小时动画。它找来原初系列中大部分的演员为他们的角色配音。 虽然动画的自由度能够提供大型的外星场景以及奇特的外星生物，预算限制仍然是主要的问题，而且动画的品质并不好。然而，动画版里面的一些元素已经成为正史的一部分。比如科克（Kirk）舰长的中名，“提庇留”（Tiberius），最早是在TAS中出..