大雄附近的断层挖到一枚恐龙蛋的化石，并以时光布还原之后得到一只双叶颈龙，并以叫声将之命名为“皮助”。很快大雄和它成为好朋友，但害怕被人发现，大雄决定将他送回白垩纪时代。可是，后来却发现将它错送到上古的北美洲。后来，未来的违法恐龙猎人想抓获皮助，要大雄一行人以交出皮助为条件，换取时光机。最后大雄一行人在时光巡逻队的帮助下，将皮助带回它的故乡......