本作讲述在天堂和地狱的裂缝之间有一座城市—堕天城，在那里人们一直饱受“恶灵”的袭击。有人正试图以超自然力消灭恶灵，担负了驱逐黑暗的使命。因行为不检而被踢出天堂的天使姐妹——Panty与Stocking，必须在Garterbelt的指示下歼灭恶灵，并得到天堂金币作为回报，达成目标才能回到天堂。然而，天使姐妹对在堕天使城的日常生活，显然有相当程度的病态兴趣，她们的真实身份是神的使者还是恶魔的仆人，悬念在整个故事中蔓延。